毛毛（arshall）
配音：gage unroe(第一季)，drew davis(第二季~第五季)，kas engel(第六季~第六季晚期)，kgsley arshall（第六季晚期~第七季）
装备：（红色）消防装备、急救装备、飞行装备、消防车（救护车）、特派任务装备、两栖消防艇﹑丛林装备﹑威力装备﹑赛车装备。
品种：大麦町犬
主题色：红色
职位：消防犬，急救犬
擅长：消防，急救，搞笑
偶像：追风（the whoosh）
特点：热情，毛手毛脚，上电梯时经常撞翻其他狗狗，有的时候有些自卑，在集合时常引发哄笑，对臭鼬味过敏，害怕飞行，擅长与动物沟通，在第六季特别篇《ready race rescue》（《汪汪队立大功之极速赛车救援》）中成为主赛车手。
获奖情况：冒险湾最棒的消防犬
车辆号码：03
口号/口头禅：
1我，（终极）火力全开！
2准备进行（真正的）汪汪救援了！
3准备进行火热的救援了！
4我没事！
5等等我！
住址：汪汪队总部
年龄：6岁
朋友：汪汪队全体(根据《威力狗超能队》可知最好的朋友是阿奇)
毛毛
小砾（rubble）
配音：devan (第一季~第五季)，keegan hedley(第六季~第七季)
装备：（黄色）工程装备、工程车、飞行装备、特派任务装备、水上吊车
品种：英国斗牛犬
主题色：黄色
职位：工程犬
爱好：建筑、看超狗阿波罗、洗澡。
偶像：超狗阿波罗
擅长：滑雪，滑滑板，挖洞。
特点：可爱，积极，善良，喜欢吃（腊肠）、堆沙堡（它堆的沙堡很棒）、挖洞洞、滑雪和洗热水澡，害怕蜘蛛和鬼。
车辆号码：06
口号/口头禅：
1小砾（终极）往前冲！
2威力小砾来解决问题！
3以汪汪队的方式，化解危机！
4来挖吧！
住址：汪汪队总部[2]
年龄：5岁
朋友：汪汪队全体
小砾
阿奇（chase）
配音：[3] tristan sauel(第一季)，ax escu(第二季~第四季)，jt kelly(第五季~第七季)
装备：（深蓝色）交警装备、特务装备、警车(特务车)、飞行装备、丛林装备、特派任务装备、水上警车﹑威力装备﹑赛车装备、喷气机
品种：德国牧羊犬
主题色：蓝色
职位：交警、特工
擅长：追踪，搜捕，赶羊
特点：性格豪爽，热心，勇敢，完成任务时认真严肃，对羽毛、家猫型动物、花等过敏，不相信鬼和神（人鱼狗）的存在，喜欢天天，当天天出事的时候，它总是第一个问天天的情况，害怕看牙医，（已克服），能听懂部分猫头鹰语，有一个猫头鹰朋友，他有强大的领导力，在对莱德的救援或超威救援时表现出惊人指挥能力。
获奖情况：冒险湾牧羊犬大赛第一名[4]
车辆号码：02
口号/口头禅：
1包在最棒的特务阿奇身上！
2包在我身上！
3看阿奇调查恐怖案件！
4看我威力狗维护法律！
5看阿奇执行终级救援任务！
6汪汪队/海洋巡逻队，已经可以出动了，莱德队长！/莱德队长，汪汪队/海洋巡逻队，已经可以出动了！
7威力狗，已经可以超威行动了，莱德队长！/莱德队长，威力狗，已经可以超威行动了！
8可是，可是，可是…
住址：汪汪队总部
年龄：7岁
朋友：汪汪队全体(根据《威力狗超能队》可知最好的朋友是毛毛)
阿奇
灰灰（rocky）
配音：stuart ralston(第一季~第二季)，sauel faraci (第三季~第七季)，ja reid（第七季）
装备：（浅绿色）修理装备、飞行装备、救生衣、卡车、拖船、特派任务装备
品种：混血犬（无人了